Se ha denegado el permiso al intentar conectar con el socket daemon de Docker mientras se ejecutaba la parada del acoplador

Tengo 3 contenedores ejecutándose en mi docker, y necesito detenerlos usando lo siguiente:

sudo docker stop $(docker ps -q) 

Cuando ejecuto el command, recibí este post:

 Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.32/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied See 'docker stop --help'. Usage: docker stop [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...] Stop one or more running containers 

Hice una búsqueda, y los casos que muestra el post no se aplican a mi entorno. Estoy usando Ubuntu 16.04 LTS con Docker versión 17.09.0-ce, compilation afdb6d4

¿Qué significa este post?

Parece que su usuario no puede usar el command docker , por lo que también debe ejecutarlo a través de sudo entre paréntesis:

 sudo docker stop $(sudo docker ps -q)