Cómo traer un contenedor de docker corriendo de nuevo en primer plano

Tengo un contenedor acoplable funcionando

sudo docker ps -a 

resultado:

 CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 0cd8d5166717 32bit/ubuntu:14.04 /bin/bash 15 hours ago Up About an hour hadoop-test 

¿Cómo puedo llevar este contenedor en ejecución nuevamente a su modo y tomar la terminal del sistema ubuntu?

Puedes adjuntarlo:

 docker attach 0cd8d5166717 

Escriba Ctrl-P Ctrl-Q para separarlo de nuevo.