¿Cómo eliminar la carpeta docker aufs?

He desinstalado Docker con el siguiente command

sudo apt-get purge docker-engine

sudo apt-get autoremove --purge docker-engine

El command anterior funciona bien, no hay problema. Pero cuando bash ejecutar sudo rm -rf /var/lib/docker como se indica en Docker Docs , aparece el siguiente error

rm: cannot remove '/var/lib/docker/aufs/mnt/04fc3de09910bf8fae3d0430b0debbf3032d480bef4ced9f40b1f532bf478ef9': Is a directory

¿Qué debo hacer para eliminar este contenido?